篇首语:本文由小编为大家整理,主要介绍了点云格式转换:txt点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
文章目录
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- 1 读写txt点云
- 2 txt点云转pcd点云(PointXYZ)
- 2 txt点云转pcd强度点云(PointXYZI)
- 3 txt点云转pcd真彩点云(PointXYZRGB)
1 读写txt点云
将txt
点云转换为pcd
点云的首要前提是正确读入txt
点云。关于如何读入txt
点云,后面博客中会给出。
下面将点云数据依次为
X | Y | Z | R | G | B | Intensity | Gpstime |
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的txt
点云转换为 XYZ、XYZI、XYZRGB组合形式的pcd
点云。
本文用于格式转换的txt点云排列格式如下图:(分隔符可以是逗号,也可以是空格)
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